“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.
Design of dynamic regulators for large-scale systerns with decentralized information and control structure
[Z. Uskoković]
PDF/A (III, 180, IX pages)
Automatika / Optimalno upravljanje - Control systems / Optimal control
Datum odbrane: 01.12.1983.
Medanić, Juraj (mentor)
Rakić, Miodrag (član komisije)
Bingulac, Stanoje (član komisije)
Matić, Božidar (član komisije)
Janković, Janko (član komisije)
U tezi je predložen metod sinteze regulatora u vremenskom domenu za složene dinamičke sisteme, zasnovan na koncepciji projekcionog upravljanja. Suština metode sastoji se u tome da se optimalno rjrsenje zasnovano na linearnom kvadratnom regulatoru stanja uzima kao eksplicitan opis referentne dinamičke performanse sistema a odabrano uptavljanje, koje se relizuje uzimajući u obzir ograničenja nametnuta informacionom strukturom, ima za cilj da u rezultujucem upravljanom sistemu zadrzi dominantne dinamičke karakteristike referentnog rješenja.
The thesis presents a unified design methodology for computer-aided design of large-scale linear control systems, based on the concept of projective Controls. The main feture of the prooosed procedure is that it uses the linear State regulator solution as an exp!icit description of desired system performance while the selected Controls, impiemented according to the particular information structure, retain the dominant dynamic characteristics of the reference solution in the resulting closed loop system.
Sistemi upravljanja, Optimalno upravljanje, Decetralizovana stuktura, Projekciono upravljanje
Q0ntrol systems, Optimal control, Decentralized
structure, Projective control
681.515.013(043.3)
Serbian
8008461
Tekst.
U tezi je predložen metod sinteze regulatora u vremenskom domenu za složene dinamičke sisteme, zasnovan na koncepciji projekcionog upravljanja. Suština metode sastoji se u tome da se optimalno rjrsenje zasnovano na linearnom kvadratnom regulatoru stanja uzima kao eksplicitan opis referentne dinamičke performanse sistema a odabrano uptavljanje, koje se relizuje uzimajući u obzir ograničenja nametnuta informacionom strukturom, ima za cilj da u rezultujucem upravljanom sistemu zadrzi dominantne dinamičke karakteristike referentnog rješenja.